问题：离婚时，双方约定或法院判决未直接抚养子女的一方享有探望权，但离婚后，直接抚养子女的一方，以各种理由（如对方未支付抚养费、担心影响子女成长等），拒绝、阻挠另一方行使探望权，另一方能否起诉要求保障自己的探望权？

解答：可以起诉要求保障探望权。探望权是未直接抚养子女一方的法定权利，直接抚养方不得无故拒绝、阻挠，即使另一方未支付抚养费，也不能作为拒绝探望的理由。另一方可以向法院提起诉讼，要求直接抚养方配合自己行使探望权，法院会依法支持；若直接抚养方仍不配合，另一方可以向法院申请强制执行。

案例：陈某（男）与周某（女）协议离婚，约定儿子由周某直接抚养，陈某每月支付抚养费2000元，每月可探望儿子2次，具体时间由双方协商。离婚后，陈某按时支付抚养费，但周某以“陈某探望会影响儿子学习”为由，多次拒绝陈某探望儿子，即使陈某主动沟通，周某也不予配合。陈某多次协商无果，遂起诉至法院，要求周某配合自己行使探望权，明确探望的时间和方式。法院经审理查明，陈某按时支付抚养费，无不利于子女成长的情形，周某无故拒绝、阻挠陈某行使探望权，侵犯了陈某的法定权利。最终，法院判决周某配合陈某行使探望权，具体方式为：每月第一、三周的周六，陈某可将儿子接走探望，周日送回；周某不得无故拒绝、阻挠，若违反，需承担相应的法律责任。

法律分析：根据《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。探望权是法定权利，直接抚养方有协助的义务，不得无故拒绝、阻挠。即使未直接抚养方未支付抚养费，直接抚养方也应通过诉讼要求其支付，而非拒绝其行使探望权，两者是相互独立的权利义务，不能相互抵消。若直接抚养方无故拒绝探望，未直接抚养方有权起诉，法院会依法判决其配合；若仍不配合，可申请强制执行。

上海离婚律师建议：探望权受阻时，未直接抚养方应优先与直接抚养方协商，明确探望的时间、方式，避免矛盾激化，尽量减少对子女的影响。若协商不成，应及时收集证据（如沟通记录、证人证言、对方拒绝探望的录音、视频等），向法院提起诉讼，要求对方配合行使探望权，明确探望的具体方式和时间。起诉时，应提交离婚协议或法院判决书，证明自己享有探望权，同时提交对方拒绝、阻挠探望的证据，增强诉求的可信度。若法院判决后，对方仍不配合，应在判决生效后2年内，向法院申请强制执行，法院可采取罚款、拘留等强制措施，督促对方配合。同时，行使探望权时，应尊重子女的意愿，避免强迫子女，以有利于子女身心健康为原则，妥善行使自己的法定权利。